1、芒果用削皮刀去皮，取果肉称重。
2、把称好的芒果块放入搅拌机内，高速打成细滑的芒果泥。（用高速搅打的芒果泥更加细滑，做成的冰淇淋口感更好。）
3、在芒果泥中加入柠檬汁和40克细砂糖拌匀，入冰箱冷藏备用。
4、三个蛋黄+300ml牛奶+60克白糖混合入奶锅。奶锅加热并不断搅拌，见锅边出现小奶泡，微沸状起锅。
5、起锅后立刻加入淡奶油混合均匀。
6、加入香草精，如果有香草豆荚更好，如果没有也可以省略。
7、待冰淇淋液冷却后与芒果泥混合均匀，倒入容器中，入冰箱冷冻。
10、第一次冷冻约在5个小时以后可以冷冻出冰渣，取出搅拌后再入冰箱。后面可以每隔3-4个小时取出翻拌。大概搅拌4-5次。
